Automatisme

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  Les Automatismes
  // Les systèmes automatisés // Les composants d'un système
 // Actionneurs & Capteurs // Exemple de Systeme automatisé
   
 I - Introduction => Les Systèmes Automatisés
 
Simples ou complexes, les systèmes automatisés sont partout dans notre environnement quotidien.
 
 Ils vont probablement se développer de plus en plus et prendre une place plus importante dans la manière de
travailler, tant dans les ateliers de production que dans les divers bureaux des entreprises.
Connaître leur fonctionnement permet aussi de mieux comprendre notre environnement.

exemple :
   
Un système est dit automatisé s'il exécute toujours le même cycle de travail après avoir reçu les consignes d'un
opérateur. 
 
Il est composé d'une partie commande et d'une partie opérative
 
 II - La partie opérative / La partie Commande
 
Un système automatisé, quel qu'il soit necessite un Opérateur, c'est une personne qui donne des Consignes au système et qui est capable de comprendre les signaux que la partie commande lui renvoie.
 
La partie commande reçoit les consignes de l'opérateur et les comptes rendus de la partie opérative.
Elle adresse des ordres à la partie opérative et des signaux à l'opérateur.
C'est son programme qui gère l'ensemble de ces échanges d'informations.
 
 
La partie opérative effectue les opérations par des actionneurs (moteur, vérin etc.)
Elle reçoit des ordres de la partie commande.
Elle adresse des comptes rendus à la partie commande.
   
   
Ses actionneurs exécutent les ordres reçus. Ils agissent sur le système ou son environnement.
Ses capteurs réagissent à l'état du système ou de son environnement. Ils rendent compte d'un état du système.
Un capteur est un élément de la partie opérative capable de détecter (avec ou sans contact) un phénomène physique
dans son environnement ( présence ou déplacement d'un objet, chaleur, lumière)
et de rendre compte de ce phénomène à la partie commande.
 
 
Les actionneur et les capteurs
   
Un actionneur est un élément de la partie opérative capable de produire un phénomène physique (déplacement,
dégagement de chaleur, émission de lumière...) à partir de l'énergie qu'il reçoit.
   Le plus souvent les actionneurs transforment un type d'énergie en un autre
 Le moteur : transforme de l'énergie électrique en energie mécanique
Le vibreur transforme de l'énergie électrique en énergie mécanique. Il fait vibrer une lame ou une membrane
   
Un capteur réagit à un phénomène, ici on trouve un capteur de lumière , un capteur de contact, un bouton poussoir et un interrupteur à lame souple (fonctionnement par aimantation).
Capteur contact Capteur optique dit "barrière"
 
   
EXEMPLES DE SYSTEMES AUTOMATISES
 
Entre l'opérateur et la partie commande s'établit un dialogue d'exploitation
 
L'opérateur transmet des consignes à la partie commande
   
    Distributeur de boissons : en appuyant sur un bouton, l'opérateur sélectionne une boisson.
    Ascenseur : en appuyant sur un bouton, l'opérateur appelle la cabine.

La partie commande signale à l'opérateur des états du système ou de son environnement
   
    Distributeur de boissons : un afficheur sept segments affiche le prix à payer.
    Ascenseur : une flèche lumineuse indique le sens de déplacement de la cabine Entre la partie commande et la partie opérative      s'établit un dialogue de fonctionnement

La partie commande donne des ordres à la partie opérative
Entre la partie commande et la partie opérative s'établit un dialogue de fonctionnement
 
La partie commande donne des ordres à la partie opérative
   
     Distributeur de boissons : la partie commande déclenche l'écoulement de l'eau chaude dans le gobelet.
     Ascenseur : la partie commande déclenche le verrouillage de la porte de la cabine.

La partie opérative renddes comptes rendus à la partie commande des états de ses capteurs
   
       Distributeur de boissons : un capteur indique à la partie commande que la niveau d'eau est trop bas
      Ascenseur : un capteur indique à la partie commande que la porte est verrouillée.