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Les
Systèmes automatismés - Le GRAFCET |
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| I
- Introduction |
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Le GRAFCET est un outil
graphique de définition pour l'automatisme
Il utilise une
représentation graphique. C'est un langage clair, strict mais
sans ambiguïté, permettant par exemple à une
personne d'expliquer à une autre le déroulement logique
du fonctionnement d'une machine.
C'est un langage universel,qui peut être programmé sur
automate voire sur ordinateur. |
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| II - Définitions |
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Un Grafcet est composé d'étapes, de transitions et de liaisons.
Une LIAISON est un trait orienté (ne peut être parcouru
que dans un sens). A une extrémité d'une liaison il y a
UNE (et une seule) étape, à l'autre une TRANSITION. On la
représente par un trait plein rectiligne, vertical ou
horizontal. Une verticale est parcourue de haut en bas, sinon il faut
le préciser par une flèche. Une horizontale est parcourue
de gauche à droite, sinon le préciser par une
flèche. |
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Une ETAPE correspond à une phase durant laquelle on effectue une ACTION
pendant une certaine DUREE (même faible mais jamais nulle). L'action
doit être stable, c'est à dire que l'on fait la même chose pendant
toute la durée de l'étape.
On représente chaque étape par un carré,
l'action est représentée dans un rectangle à droite, l'entrée se fait
par le haut et la sortie par le bas. On numérote chaque étape par un numero, il faut
simplement que jamais deux étapes différentes n'aient le même numéro.
Une
étape est dite active lorsqu'elle correspond à une phase "en
fonctionnement", c'est à dire qu'elle effectue l'action qui lui est
associée. On représente quelquefois une étape active à un instant donné
en dessinant un point à l'intérieur. |
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Une TRANSITION est une condition de passage d'une étape à
une autre. Elle n'est que logique (dans son sens Vrai ou Faux), La
condition est définie par l'état des CAPTEURS.
On représente une transition par un petit trait horizontal sur
une liaison verticale. On note à droite létat du capteur
permettant le passage (ou la transition ) d’une etape a
l’autre |
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| III - Exemple (à recopier) |
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| En résumé, voici les différents éléments d’un GRAFCET |
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